邯鄲安川關節式機（jī）（jī）器人（rén） GP25哪（nǎ）家好

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別（bié）的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實（shí）現（xiàn）超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間（jiān）。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA